伺服驅動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等上電黑屏、 花屏、暗屏、觸摸失靈，按鍵損壞，電源板、高壓板故障，液晶、主板壞等。
昆山伺服驅動器維修說說FANUC 伺服驅動器故障維修例子如下:
例1．驅動器同時出現OV、TG報警的故障維修
故障現象：一臺配套FANUC 0TE-A2系統的數控車床，X軸運動時出現ALM401報警。
分析與處理過程：檢查報警時X軸伺服驅動板PRDY指示燈不亮，OV、TG兩報警指示燈同時亮，CRT上顯示ALM401號報警。斷電后NC重新起動，按X軸正/負向運動鍵，工作臺運動，但約2~3s，又出現ALM401號報警，驅動器報警不變。
由于每次開機時，CRT無報警，且工作臺能運動，一般來說，NC與伺服系統應工作正常，故障原因多是由于伺服系統的過載。 為了確定故障部位，考慮到本機床為半閉環結構，維修時首先脫開了電動機與絲杠間的同步齒型帶，檢查X軸機械傳動系統，用手轉同步帶輪及X軸絲杠，刀架上下運動平穩正常，確認機械傳動系統正常。
檢查伺服電動機絕緣、電動機電纜、插頭均正常。但用電流表測量X軸伺服電動機電流，發現X軸靜止時，電流值在6~1lA范圍內變動。因X軸伺服電動機為A06B-0512-B205型電動機，額定電流為6.8A，在正常情況下，其空載電流不可能大于6A，判斷可能的原因是電動機制動器未松開。 進一步檢查制動器電源，發現制動器DC90V輸入為“0”，仔細檢查后發現熔斷器座螺母松動，連線脫落，造成制動器不能松開。重新連接后，確認制動器電源已加入；開機，故障排除。
例2．驅動器同時出現TG、DC報警的故障維修
故障現象：某配套FANUC 0M的二手數控銑，采用FANUC S 系列三軸一體型伺服驅動器，開機時，驅動器同時出現L/M/N軸的TG、DC報警。
分析與處理過程：FANUC 昆山伺服驅動器維修S系列數字伺服出現TG報警的含義是“速度控制單元斷線，即伺服電動機或編碼器連接不良或速度控制單元設定錯誤”。DC報警的含義是“直流母線過電壓”，可能的原因有直流母線的斬波管、制動電阻等元器件不良，或系統電源不正確等。
由于機床為二手設備，仔細檢查驅 動器與線X、Y、Z軸伺服電動機的連接，未發現斷線；檢查驅動器的主回路輸入電壓正確，直流母線的電壓為DC260V，且機床X、Y、Z軸尚未工作。根據以上檢查，基本確定報警與實際驅動器的外部工作條件無關，報警是由于驅動器本身的原因引起的。 考慮到機床為二手設備，開機前已經長時間未使用，利用觀察法，仔細檢查驅動器的各元器件，發現驅動器中的熔斷器FU2(2A)已經熔斷；更換同規格的熔斷器后，再次開機，驅動器報警消除，故障被排除。
